ТП = R 10 L,

или модифицированные для
автоматического управления
движением подводных аппаратов,
контролируемых по пункту 8.1.1,
использующие навигационные данные
и имеющие сервоуправление с
замкнутым контуром:
а) позволяющие аппарату
перемещаться вблизи заданного
- горизонта в пределах 10 м;
- б) удерживающие аппарат в пределах
10 м относительно заданного
горизонта; или
в) удерживающие аппарат в пределах
10 м при следовании по кабелю,
лежащему на дне или заглубленному
в грунт

Особое примечание.
В отношении систем автоматического
управления движением подводных
аппаратов, указанных в пункте
8.1.2.2, см. также пункт 8.1.2.1
- раздела 2;

- 8.1.2.3. Волоконно-оптические вводы в 7326 90 980 9;
- корпус или соединители; 8544 70 000 0;
- 9001 10


8.1.2.4. Подводные видеосистемы:

8.1.2.4.1. Телевизионные системы и
телевизионные камеры:

- 8.1.2.4.1.1. Телевизионные системы (включающие 8517 61 000 9;
- камеру, аппаратуру контроля и 8517 69 900 0;
- передачи сигнала), имеющие 8525 50 000 0
предельное разрешение более 800
линий при измерении разрешения в
воздушной среде и специально
разработанные или модифицированные
для дистанционной работы с
- подводным аппаратом;

- 8.1.2.4.1.2. Подводные телекамеры, имеющие 8525 80 190 0
предельное разрешение более 1100
линий при измерении разрешения в
- воздушной среде;

- 8.1.2.4.1.3. Телевизионные камеры для съемки 8525 80 110 0;
- объектов с низким уровнем 8525 80 190 0
освещенности, специально
разработанные или модифицированные
для использования под водой и
содержащие все следующие
составляющие:
а) электронно-оптические
преобразователи, которые
контролируются по пункту
6.1.2.1.2.1; и
б) более 150 000 активных пикселей
на площади твердотельного
приемника

Техническое примечание.
Предельное разрешение в
телевидении измеряется
горизонтальным разрешением, обычно
выраженным в максимальном числе
линий по высоте изображения,
различаемых на тестовой таблице,
использующей стандарт IEEE
208/1960 или любой эквивалент
- этого стандарта;

- 8.1.2.4.2. Системы, специально разработанные 8526 91;
- или модифицированные для 9031 80 910 0
дистанционного управления
подводным аппаратом, в которых
использованы способы минимизации
эффектов обратного рассеяния,
включающие в себя разнесенные
излучатели с селекторным импульсом
- дальности или лазерные системы;

- 8.1.2.5. Фотодиапозитивные камеры, 9006 53;
- специально разработанные или 9006 59 000 9
модифицированные для подводного
применения на глубинах более 150
м, имеющие формат ленты 35 мм или
более и любую из следующих
составляющих:
а) аннотацию ленты данными,
поступающими в камеру от внешних
- источников;
- б) автоматическую обратную
- коррекцию фокусного расстояния;
- или
в) автоматическое управление
компенсацией, специально
разработанное для обеспечения
возможности использования бокса
подводной камеры на глубинах,
- превышающих 1000 м;

- 8.1.2.6. Электронные системы формирования 8517 61 000 9;
- сигналов изображения, специально 8517 69 900 0;
- разработанные или модифицированные 8525 50 000 0
для подводного использования,
способные хранить в цифровом
формате более 50 экспонированных
- кадров;

- 8.1.2.7. Системы подсветки, специально
разработанные или модифицированные
для подводного использования:

- 8.1.2.7.1. Стробоскопические световые системы 9029 20 900 0;
- с энергией выхода более 300 Дж в 9405 40 100;
- одной вспышке и частотой более 5 9405 40 390
- вспышек в секунду;

- 8.1.2.7.2. Аргонодуговые световые системы, 9405 40 100;
- специально разработанные для 9405 40 390
использования на глубинах более
- 1000 м;

- 8.1.2.8. Роботы, специально 8479 50 000 0;
- спроектированные для подводного 8479 90 960 0
применения, управляемые с
использованием специализированного
компьютера, имеющие любую из
следующих составляющих:
а) системы, управляющие роботом с
использованием информации,
поступающей от датчиков, которые
измеряют усилие или момент,
прикладываемые к внешнему объекту,
расстояние до внешнего объекта или
контактное (тактильное)
взаимодействие между роботом и
внешним объектом; или
б) возможность создавать усилие
250 Н или более или момент 250 Нм
или более и имеющие элементы
конструкции, изготовленные с
использованием титановых сплавов
или композиционных материалов с
армированием волокнистыми или
нитевидными материалами

Особое примечание.
В отношении роботов, указанных в
пункте 8.1.2.8, см. также пункт
- 8.1.2.2 раздела 2;

- 8.1.2.9. Дистанционно управляемые шарнирные 8479 50 000 0;
- манипуляторы, специально 8479 90 960 0
разработанные или модифицированные
для использования с подводными
аппаратами, имеющими любую из
следующих составляющих:
а) системы, управляющие
манипулятором, используя
информацию, поступающую от
датчиков, измеряющих момент или
усилие, прикладываемые к внешнему
объекту, или контактное
(тактильное) взаимодействие между
- манипулятором и внешним объектом;
- или
б) пропорциональное управление
ведущий-ведомый или управление с
применением специализированного
компьютера, имеющие пять степеней
свободы или более

Примечание.
При определении количества
степеней свободы в расчет
принимаются только функции,
имеющие пропорциональное
управление с применением
позиционной обратной связи или
управление с применением
- специализированного компьютера;

- 8.1.2.10. Независимые от атмосферы
энергетические системы, специально
разработанные для применения под


Страницы: 51 из 93  <-- предыдущая  cодержание   следующая -->